Формальні підходи в задачах управління процесом зворотної деформації пошкоджених поверхонь кузову автомобіля

Abstract

Розглядається застосування методу оптимізації просторово-кутового впливу в задачах зворотної деформації. Для синтезу управління в реальному масштабі часу використовується математична модель руху керованого модуля зворотної деформації, що налаштовується по результатам мінімаксної ідентифікації та прогнозу. Показана можливість і обговорюються умови спрощення прогнозуючої моделі. Рассматривается применение метода оптимизации пространственно-углового влияния в задачах обратной деформации. Для синтеза управления в реальном масштабе времени используется математическая модель движения управляемого модуля обратной деформации, настраивается по результатам минимаксной идентификации и прогноза. Показана возможность и обсуждаются условия упрощения прогнозирующей модели. The application of the method of spatial-angular influence optimization in the problems of inverse deformation is considered. For the synthesis of real-time control, we use a mathematical model of motion of a controllable module of inverse deformation, which is adjusted by the results of minimal identification and prediction. The possibility and simplification conditions of the forecasting model are shown.